Новые увлекательные приключения полюбившихся животных: льва Алекса, зебры Марти, жирафа Мелмана и бегемотихи Глории, которые оказались на земле предков - далёком и загадочном острове Мадагаскар. На этот раз компания загадочных друзей животных снова пытаются вернуться в свой родной дом - Нью-Йоркский центральный зоопарк. Они покидают дикие просторы Африки и, чтобы попасть домой, присоединяются к бродячему цирку, отправляющемуся через Европу. Здесь четвёрка встретит новых друзей - итальянского морского льва, русского тигра и латинского ягуара, а так же и нового противника - офицера по отлову бездомных животных.