Робот Cheetah научился перепрыгивать препятствия
25-08-2018, 14:36. Разместил: admin
В Массачусетском технологическом институте решили, что быстрого бега не достаточно. Поэтому научили создание перепрыгивать через препятствия.
Более того — машина сама их обнаруживает. Никаких указаний со стороны людей не требуется.
Если верить разработчикам, это первое электромеханическое четвероногое, способное на такое. На пути несколько преград подряд? Не беда.
Как система функционирует? С помощью лазерного радара и специальных алгоритмов. Робот фиксирует приближающийся объект, определяет расстояние до него и размер. После чего выбирает наилучший момент для прыжка, а так же рассчитывает оптимальную тракторию.
В свободном режиме Cheetah без труда справляется с 45-сантиметровыми предметами. Эффективность преодоления составляет 90%.
Выглядит впечатляюще. Интересно, что для «гепарда» придумают в МТИ дальше. Он начнет штурмовать стены?
Вернуться назад