Канадцы построили робота-стенолаза на наногусеницах
25-08-2018, 14:57. Разместил: admin
Для передвижения по вертикальным поверхностям робот использует те же принципы, что и геккон, только вместо лап у него — катковые механизмы.
По словам разработчиков, однажды их машина пригодится для инспектирования труб, зданий, самолётов и атомных электростанций, а также для проведения поисково-спасательных операций (фото MENRVA Group).
240-граммовая платформа Timeless Belt Climbing Platform (TBCP-II) создана представителями исследовательской группы MENRVA при канадском Университете Саймона Фрейзера (SFU).
TBCP-II имитирует способность геккона цепляться за стены и потолок микроскопическими волосками на пальцах, которые взаимодействуют с поверхностью с помощью ван-дер-ваальсовых сил. Исследователи заменили волоски похожими на грибы структурами из полидиметилсилоксана (ПДМС). Толщина их «шляпок» составила 10 микрон, а диаметр — 17 микрон.
«Грибы» покрыли поверхность четырёх лент, вращающихся вокруг колёсиков робота и напоминающих гусеницы танка. Конструкция устройства позволяет ему быстро менять плоскость движения с горизонтальной на вертикальную и обратно, развивая скорость до 3,4 см/с.
Подробности этого исследования изложены в статье, опубликованной журналом Smart Materials and Structures.
Вернуться назад